Роман Злотников. Арвендейл

... Любой нормальный командир может приказать только то, что способен выполнить его подчинённый (...) Сможешь заставить подчинённого выполнить твой приказ — отдавай его, а нет — молчи и делай вид, что всё идёт по твоим планам...