Родился в городе Танабэ в Японии. Известен как О-Сэнсэй. Айкидо создано Уэсибой на основе элементов традиционных японских единоборств Дайто-рю Айки-дзюцу, кэн-дзюцу и дзё-дзюцу. Название айкидо состоит из трёх иероглифов: ай — соединение, гармония; ки — духовная сила; до — путь. Основной принцип айкидо как системы самообороны— использование силы противника против него самого. В айкидо используются броски, болевые удержания, удары. Также характерной чертой айкидо являются круговые движения при уходе с линии атаки и выведение противника из равновесия.