Избранный депутатом от Третьего Сословия в Генеральные штаты в 1789 году, он вскоре стал одним из ведущих деятелей демократов в Учредительном собрании, выступая за отмену рабства, смертной казни, а также за всеобщее избирательное право. Его последовательность в отстаивании своих принципов вскоре заслужила ему прозвище «Неподкупный». Член Якобинского Клуба с момента его основания, он являлся самым известным и ведущим его членом.
Противник войны с Австрией в 1792 году. Поддержал падение монархии и провозглашение Республики. Член повстанческой Парижской Коммуны, был избран в Национальное Собрание, где находился на скамьях Горы ​​и выступал против политики жирондистов. После восстания 31 мая — 2 июня 1793 года стал членом Комитета Общественного Спасения 27 июля 1793 года, участвовал в создании Революционного Правительства в контексте войны против коалиции иностранных монархий и гражданской войны.