Мах отказывается от ньютоновских понятий абсолютного пространства и времени, и от ньютоновской трактовки движения. Вместо этого он предлагает собственный «принцип относительности», согласно которому движение любого тела может быть определено только относительно других тел. Данная идея Маха сыграла значительную роль в становлении теории относительности Эйнштейна.