Если вы не учитесь на своих ошибках, нет смысла их делать.
Похожие цитаты
Если верно, что человечество учится на своих ошибках, нас ожидает блестящее будущее.
Если бы люди были способны учиться на своих ошибках, они не были бы в такой помойке.
Нужно учиться на своих ошибках, а не наступать на чужие грабли.
А разве ошибки делаются осмысленно?
Нет, но делай вещи осмысленно.
В данном случае я бы заменила "их" на "что-либо"