Принцесса Аврора — дочь короля Стефана и Дикой Розы (первой Спящей красавицы), возлюбленная принца Филиппа.
Незадолго до её свадьбы Малефисента наложила на неё сонное проклятие. Благодаря заклинанию Коры она осталась в числе прочих в Зачарованном Лесу. Впоследствии была разбужена Филиппом. Вдвоём с Мулан помогла Белоснежке и Эмме вернуться в Сторибрук. В будущем забеременела от супруга. Вместе с ним была превращена Зелёной в летучую обезьяну и перенесена в Сторибрук. Со «смертью» Великой Ведьмы Аврора приобрела истинный облик. Теперь воспитывает вместе с Филиппом сына в Сторибруке.
— Филип решил пожертвовать собой. Решение, которое я хоть и не одобряю, но уважаю. Он спасает тебя.
— Я его не просила об этом.
— Это не нужно. Все, что он делает, ради тебя. И жизнь отдаст, не раздумывая. Любовь — это подвиг, чего тебе, как я думаю, не понять.